Iaido wird in der Regel in einem Dojo geübt. Die traditionelle Kleidung besteht aus einem weiten Hosenrock (Hakama), einer Jacke (Haori) und einem Gürtel (Obi), die übliche Farbe ist Schwarz oder Dunkelblau, gelegentlich auch Weiß. Das Training beginnt mit einem Holzschwert (Bokken oder Bokuto), später kommt das Iai-Schwert (Iaito) hinzu. Dieses entspricht einem scharfen Schwert in Form, Länge und Gewicht. Die Klinge ist ungeschliffen.
Sensei Stolle, 5.DAN Iaido
Grundelement des Iaido sind Kata, vorgegebene Bewegungsabläufe, die dem Verlauf eines Schwertkampfes bei einem oder mehreren Gegner entsprechen. Die besondere Eigenheit des Iaido liegt darin, daß jeder diese Bewegungen intensiv für sich allein üben kann. Die Gegner sind imaginär, im Gegensatz zum verwandten Kendo.